Для этого необходимо в программе ASTRO найти бэкап приложений и выделить нужное, а дальше в карте памяти найти папку backups/apps, где и появляются бэкапы.
Также можно использовать файл ddms.bat, который находится в папке tools в SDK. Для этого подключаем устройство к ПК, выполняем запуск ddms.bat, в графе Name выбираем device, а в меню девайсов нажимаем File Explorer. Здесь мы находим папкиhttp://otido2010.narod.ru/faqinfo/system/app и сохраняем их на ПК.
Кроме этого вытащить файлы можно при помощи приложения Root Explorer, которое затребует root права. Сначала входим в data/app, где находятся все установленные программы, и скопируем нужный apk. А дальше проводится установка как и обычного приложения.
С помощью ddms.bat всегда вытаскиваю, но новичкам лучше файловыми менеджерами воспользоваться.
kozerog, да, лучше файл менеджерами. Но я предпочитаю Total Commander. Она двух оконная и просто копируешь из одного окна в другое. Кстати для него не нужны Root права.